epson机器人编程（机器人编程涉及什么语言）

本文目录

• 机器人编程涉及什么语言
• 学会PLC触摸屏，变频器，伺服驱动，机器人编程，好学吗，学会了待遇怎么样啊
• 什么是机器人编程
• 工业机器人都是用什么软件编程
• 你知道工业机器人是用什么语言编程的吗

机器人编程涉及什么语言

你好，很高兴能回答你的问题，机器人编程涉及到的语言很多，下面来介绍主流的5种机器人编程语言，并说说它们的优缺点。

一、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言

在机器人研究领域，Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python（和C ++）是ROS中的两种主要编程语言。像J**A一样，它是一种解释性语言。但也不同于J**A，Python 语言主要集中在可用性上。

机器人编程语言之Python

Python优点：

1．更易入门

Python程序简单易懂，初学者学Python更易入门且深入下去可编写非常复杂的程序，且开发效率高，有非常强大的第三方库。

2．高级语言

当你用Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节

3．可移植性

由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工 作在不同平台上）。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序无需修改就几乎可以在市场上所有的系统平台上运行

4．可扩展性

如果需要一段关键代码运行得更快或者希望某些算法不公开，就可将部分程序用C或C++编写，然后在你的Python程序中使用它们。

Python缺点：

1．运行速度慢

Python的运行速度相比C语言确实慢很多，跟J**A相比也要慢一些。

2．线程不能利用多CPU问题

这是Python被人诟病最多的一个缺点。

二、C /C ++——大多数中国程序员的第一个语言

C++语言是从C语言发展过来的，是一门面向对象的语言，它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。

机器人编程语言之C/C++

C /C ++优点：

1．跨平台性好

C/C++可以潜入任何现代处理器中，几乎所有的操作系统都支持，跨平台性非常好。

2．运行效率高

C语言体型小巧，简洁高效并且接近汇编语言，C++功能在C的基础上增加面向对象的特点，代码可读性好，运行效率高。

3．语言简洁，编写风格自由

兼有高级语言与汇编语言的优点，语言简洁、紧凑，使用方便、灵活丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位操作等硬件底层操作，生成的目标代码质量高。

C/C++缺点：

1．无垃圾回收机制

相对于J**A来说，没有垃圾回收机制，容易引发内存泄露

2．学习较困难

从应用的角度，C语言比其他高级语言较难掌握。也就是说，对用C语言的人，要求对程序设计更熟练一些。

3．数据安全性上有**

C语言的缺点主要表现在数据的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大**，这也是C和C++的一大区别。

三、J**A——世界上使用范围最广的语言

J**A语法规则和C++类似，从某种意义上来说，J**A是由C和C++语言转变而来的。像C＃和MATLAB一样，J**A是一种解释性语言，这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反，J**A虚拟机在运行时解释指令。理论上来说，基于J**A虚拟机，使用J**A可以在不同机器上使用类似的代码。但实际上，这并不普遍使用，有时会导致代码运行缓慢，但是J**A编程语言在机器人研究中非常流行。

机器人编程语言之J**A

J**A优点：

1．更易学习

由于J**A语言与C语言和C++语言比较接近，使大多数程序员学起来更简单。

2．支持动态绑定

J**A语言全面支持动态绑定，而C++语言只对虚函数使用动态绑定。

3．支持Internet应用开发

J**A语言支持Internet应用的开发，在基本的J**A应用编程接口中有一个网络应用编程接口（J**A.net），它提供了用于网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。

4．更安全

J**A语言提供了一个安全机制以防止恶意代码的共计，相对来说更安全。

5．具有可移植性

J**A语言是可移植的，这种可移植性来源于体系结构中立性，另外，J**A还严格规定了各个基本数据类型的长度。

J**A缺点：

1．运行需要安装J**A虚拟机

J**A语言最大的缺点就是运行J**A程序需要装J**A虚拟机，就这一条严重的影响了J**A应用程序的使用，基本看不到J**A的应用程序。

2．运行成本较高

另外J**A程序的运行成本比较高，过去机器配置不够高的时候，J**A显得很慢现在随着J**A本身的版本升级和电脑性能的强化这条基本已经不是问题了。

四、C＃/.NET——微软提供的一种限制性编程语言

C＃/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的，微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架，就必须学习 C＃。

机器人编程语言之C#

C＃/.NET优点：

1．强大的.Net Framework托管代码集合类

,封装了大多数windows上使用的技术组件类, 文件系统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互操作(图形图像多媒体,WPF图形系统)，没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。

2．较简单的语言特性

自动内存管理, 单继承，支持事件、委托、属性、Linq等一系列让业务开发更简单的功能。

3．Web应用程序开发速度快

Web应用程序开发速度快(.net框架的支持，控件可以拖拉(UI方便和定位)，添加事件(跳转到控制逻辑层),ADO.net数据源访问, xml 网络类库, windows服务)。

4．和语言平台无关的编译机制及较快的运行速度

和语言平台无关的编译机制，及较快的运行速度(ms不推荐, mono的 Xamarin, Unity还不错)：编译成IL中间语言，CLR公共语言运行库托管代码，CLR根据运行时程序需要将IL中间语言用JIT即时编译方式编译为内部机器代码，对编译好的机器代码缓存起来，提高了程序速度。

5．代码安全性

window是基于角色的安全机制，.net提供了基于代码的安全机制，由于中间语言提供了类型安全性，CLR在运行前检查代码，确定是否有需要的安全权限，CLR没有权限则不能执行该代码。

C＃/.NET缺点：

1.底层和高性能不合适

不合适做时间性能很高(高速算法)或空间性能很灵活(内存立即释放)的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C++Native类型的语言会慢一些，内存自动回收难以立即释放不需要的内存，不采用内联函数和析构函数(不建议)。

2.Windows平台以外支持有限

mono不够成熟好用，window以外Java,Python等是很强大和同样优秀的。

五、MATLAB——一种面向数值计算的高级程序设计语言

MATLAB和它的开源亲戚（例如Octave）在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很可能需要学习MATLAB。

机器人编程语言之MATLAB

MATLAB优点：

1．编程效率高

MATLAB语言为演算纸式科学算法语言，由于它编程简单，所以编程效率高，易学易懂。

2．高效方便的矩阵和数组运算

MATLAB语言像BASIC、C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以毫无改变的照搬到数组建的运算中。

MATLAB缺点：

1．循环运算效率低。

MATLAB中所有的变量均为向量形式，这样一方面在对向量进行整体的计算时，表现出其他语言难以表现出的高效率，但是对于向量中的单个元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理过程相当的复杂。

2．封装性不好。

一方面，所有的变量均保存在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完备的软件，而不是实现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计用户界面。

学会PLC触摸屏，变频器，伺服驱动，机器人编程，好学吗，学会了待遇怎么样啊

学会PLC触摸屏，变频器，伺服驱动，机器人编程学会了待遇如何，这些都好学吗，以上所提到了基本涵盖了工控的要点内容，能够全部掌握就能成为一名合格的工程师，plc是***是整个工控项目的大脑，需要编写自动化程序，它可以采集信号和输出信号，变频器，伺服驱动，机器人则是执行结构，去执行plc发出的指令。

如何去学习这些内容，对于plc的学习，首先从开关量开始，了解各种逻辑动作的输出结构，这是基础，可以参考继电器电路向梯形图过度，了解plc工作原理。变频器的学习主要是频率控制方法，有本地控制，开关控制，模拟量控制，通信控制等，这时候需要了解plc的模拟量输入输出，掌握数字量和模拟量的相互转换，此时我们的plc的基本单元就不够用了，得添加扩展模块，我们可以用模拟量去调节频率大小，同时还能通过模拟量输入采集变频器运行频率，电压，电流的参数以及各种运行状态。此外除了模拟量控制，后面还会接触到通信控制变频器，通常是modbus协议，rs485接口了解变频器和plc。此时，你需要学习有关通信方面的知识，通信格式，通信检验，数据的发送和接受，编写通信程序。根据plc和变频器的参考手册去学习，这个不是固定的，内个牌子都不一样。到这个时候你对plc的熟悉度很高了，开关量，模拟量数字量，和数据处理这块基本没问题，除了以上的部分，工控项目用还有各种传感器的设置，比如编码器，温度传感器，压力、流量传感器等等都可以上手了。除了变频器控制电机外，在有的场合需要精准的定位，这时候就要用到伺服驱动系统，包括系统的组成，接线方法，控制模式，尝试用plc发送脉冲，掌握各种运动控制指令的作用和功能。这个阶段，对plc的类型，输出端子的类型要有了解，发送高速脉冲的是晶体管型plc,对应的输出端子是高速输出以及对应的端子。

触摸屏HMI是上位机显示和输入设备，它的功能其实很强大，一般只用到显示输入作用。它也是需要编程的。以上所说的只是简单的介绍，要想全部掌握还得慢慢来，一个阶段一个阶段的学习。当然待遇也是很好的，根据你的能力和所掌握的内容，可以去做售后，项目开发，电工维修。薪资待遇肯定要比普通工人要好。

什么是机器人编程

谢谢邀请。

如果把机器人当成人的身体，编程就是给机器人注入思想意识的过程。

人没有意识，身体就是不能动的，是植物人。机器人如果不被编程，也只是一对破铜烂铁。

所以说编程与其说是一门语言，不如说是一种思维方式。是人和机器之间交互的一种方式。

人类把自己的想法(或者思想)，转化成机器能理解的形式并执行的过程，就是编程。

就像现在的人类都要掌握计算机使用一样，了解或掌握编程原理，也应该是21世纪人类应有的技能。即使你将来不会从事这个行业。

像北京的很多中小学，都开始把python，C，J**A，纳入了信息技术或通用技术课程。

这就是时代发展的必然结果。我上大二才接触单片机，还是8位的。现在很多小学生都在玩Arduino，micro:bit，树莓派等。

随着这些嵌入式***和智能硬件的普及，编程普及也是水到渠成的事。

更多机器人的问题，请关注我头条号，希望和更多朋友交流机器人的话题！

工业机器人都是用什么软件编程

上面说的都是瞎说一通，工业机器人和PLC一样，每个品牌都自己开发的软件，而不是通用的，比如爱普生的机器人编程软件叫EPSON RC，支持SPL语言。

你知道工业机器人是用什么语言编程的吗

这个问题怎样回答你好呢! 这样说吧，现在市面上每家工业机器人公司的机器人编程语言都会不相同，每一家都有自己的编程语言，比如ABB机器人的编程语言叫做RAPID；STAUBLI机器人的编程语言叫VAL3；不过本质都是用底层语言封装过的一些功能接口，因为这样方便客户使用和任意调用，但是在实际工作当中，有的还是直接用单片机控制的，也有的是利用到了PLC，所以作者你这个问题压根就没有一个你满意的答案，机器人是机械/电气/电子电机等技术的综合科技结晶，要学的知识点也是非常广的，以上内容希望采纳，评价不易，且行且珍惜，谢谢!