mpu6050 arduino（哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法）
本文目录
- 哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法
- arduino板接线问题：MEGA 2560怎么接串口MPU6050，又怎么接舵机，不用舵机控制板的话能接几个舵机
- arduino如何和 mpu6050模块链接，如何读取和通过串口显示，我没玩过arduino
- 请教，关于sensor/mpu6050
- 关于Arduino的串口中断
- mpu6050 和 arduino 硬件如何连接
- arduino用mpu6050， dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好
哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法
根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)
arduino板接线问题：MEGA 2560怎么接串口MPU6050，又怎么接舵机，不用舵机控制板的话能接几个舵机
有两种可能：一：智能车给舵机的信号一直是让舵机转到特定的位置上；二：舵机本身出了问题舵机问题分析：舵机当给它一个脉宽信号（一般t=20ms，占空比在：900us-2100us之间），它就会转动。定位是依靠舵机内部的***来锁定舵机所走动的角度。舵机一通电就转到某个方向去了，说明又么是舵机一上电就接受到的信号，使得舵机转动。
arduino如何和 mpu6050模块链接，如何读取和通过串口显示，我没玩过arduino
只需要把mpu6050模块的sda和scl接到arduino的AD4和AD5脚，另外再接上电源和地就可以了。至于数据的读取，需要先了解一下mpu6050的基础寄存器等知识，以及arduino的基础知识。另外还需要arduino的i2c和mpu6050库。基本原理可以参考这里http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8
请教，关于sensor/mpu6050
原文：http://www.starlino.com/imu_guide.html
关于Arduino的串口中断
如果想用真正的串口中断，你需要去学习avr芯片相关知识才可以（Arduino使用的就是avr芯片 ATmega系列），因为绝大多数东西被Arduino隐藏了，你看不到也用不了，甚至会坏，比如强行手动使用串口中断会导致所有Serial函数无法使用等等。
mpu6050 和 arduino 硬件如何连接
Mpu6050一般都是买的模块，跟arduino连接时直接用杜邦线连接SDA、SCL两个对应插针即可。半口设计？不知道是啥，反正直接焊6050芯片很难。
arduino用mpu6050， dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好
卡尔曼滤波就好了，新手用起来都差不多的，挑一个便宜的上手就可以了，算法网上不好找，不过买的模块好的话自己写算法也很简单，我做过这个，给好评继续聊
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