科学小制作扫地机器人（扫地机器人制作过程）
本文目录扫地机器人制作过程科学小制作自动扫地机原理如何使用马达制作的科技小制作手工扫地机器人的制作方法扫地机器人制作过程扫地机器人制作过程如下：电池盒上的导线与马达连接在一起并在马达上插一根棉签,其中也会对扫地机器人制作过程进行解释,上面的电池盒可以忽略手工扫地机器人的制作方法手工扫地机器人的制作方法如下：1.在底部安装毛刷,如何使用马达制作的科技小制作可以做个偏心震动的扫地机器人需要材料：空心棉签 马达,让机器人一个房间一个房间的扫,2、现在扫地机器人都是充电功能的,关于科学小制作扫地机器人,遥控器：控制机器人吸尘器用。
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扫地机器人制作过程
扫地机器人制作过程如下：
电池盒上的导线与马达连接在一起并在马达上插一根棉签。
将电池盒和马达用双面胶固定在刷子上。
装上电池将棉签从一半处折弯。
按下开关机器人就自动旋转帮妈妈清扫地面了。
实验原理：
将刷地机器人放在地上，接通电源后离手，由于马达转动力量小，不足以让刷毛产生形变。
但当我们装上折弯的棉签后，马达带动棉签转动，借着棉签的甩动，产生偏心运动，偏心作用造成刷子上下震动，使刷毛产生形变，形变的恢复力作用于地面，地面就会有反作用力施于刷子，可使刷子运动起来。
扫地机器人使用方法：
1、买回来的机器人，充电基座最好放在墙角，这样不会碍事。
2、现在扫地机器人都是充电功能的。但是感觉里面的蓄电池都不是特别的耐用。所以，刚买回来的机器人，一定在头三次把电充满，并且用完再充。红色代表电量未满，绿色代表充电完成。
3、按2下绿色的按钮，机器人就开始打扫了。由于机器人不会记住路线，所以高效的打扫方式是：把门关上，让机器人一个房间一个房间的扫，这样可以少走很多重复路。
4、当然也是有遥控器的。可以定时扫，而且可以定义扫的方式。不过这个功能很少用。扔在那，让他自己扫多省事。
科学小制作自动扫地机原理
扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:中央集尘盒、置于后端集尘盒。遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
如何使用马达制作的科技小制作
可以做个偏心震动的扫地机器人
需要材料：空心棉签 马达，电池，家里用的刷子一个
把棉签掰弯插入马达 和电池相连接，可以做成偏心震动源 在绑到刷子上就行
类似于这样，上面的电池盒可以忽略
手工扫地机器人的制作方法
手工扫地机器人的制作方法如下：
1.在底部安装毛刷，在两边安装收纳盒，或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题，过高了清洁不方便，过低了增加行车阻力。
2.驱动推荐用刷马达后驱动，加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向，比如一个正传，一个反转，那么机器人就会转弯。
3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用AD来画PCB，然后把光电对管模块做好，也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。
4.没有基础的可以选下图展示的集成模块，使用是比较方便的。一个是超声波模块，用于测距，防止扫地时候碰撞到家居。光电对管可以用来防止掉落，因为在桌面边缘时候，它会检测到光线变化，从而给单片机一个信号，进而控制电机转动后退。
5.此外，可能由于电源问题，一般电池为12V而单片机供电可能为5v，需要自己做一个电压模块。最后如果觉得做圆形扫地机器人有难度，可以从简单的智能小车做起。网上有DIY组件还有模块化的小车玩具，模块化玩具稍微贵一点对小孩子同样适用。
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